Softwareentwickler Robotik / Multi-Robot Coordination Motion Planning (w/m/d)

Project overview

Für ein anspruchsvolles Entwicklungsprojekt im Bereich autonomer, mobiler Robotersysteme suchen wir einen erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d) mit fundierter Expertise in Multi-Robot Coordination, Multi-Agent Path Planning und Motion Planning.

Im Rahmen einer innovativen Produktentwicklung wird eine Lösung entwickelt, bei der mehrere autonome Roboter innerhalb eines gemeinsamen Arbeitsbereichs effizient und kollisionsfrei miteinander interagieren müssen.

Responsibilities

Qualifikationen

https://www.etengo.de/it-projektsuche/103756/

• Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur Koordination mehrerer autonomer Roboter (Multi-Robot Coordination).
• Entwicklung und Implementierung von Lösungen für Multi-Agent Path Planning und kollisionsfreie Bewegungsplanung.
• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen für dynamische Umgebungen.
• Sicherstellung einer effizienten und möglichst optimalen Bewegungskoordination innerhalb einer gesamten Roboterflotte.
• Berücksichtigung dynamischer Hindernisse sowie kurzfristiger Änderungen der Umgebungsbedingungen.
• Optimierung der Algorithmen hinsichtlich Skalierbarkeit und Echtzeitfähigkeit bei zunehmender Anzahl an Robotern.
• Entwicklung und Performance-Optimierung der entsprechenden Software in C++.
• Analyse bestehender Algorithmen und Weiterentwicklung der vorhandenen Softwarearchitektur und Codebasis.
• Durchführung von Tests und Validierungen, teilweise direkt an den realen Robotersystemen.
• Technischer Wissenstransfer sowie Unterstützung beim Aufbau interner Expertise durch Mentoring und fachliche Begleitung der Entwicklerteams.
• Mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung im Bereich Robotik, autonomer Systeme oder vergleichbarer technischer Anwendungen.
• Sehr gute Kenntnisse in C++ und Erfahrung mit performanter, algorithmisch anspruchsvoller Softwareentwicklung.
• Fundierte praktische Erfahrung in der Multi-Robot Coordination, Multi-Agent Path Planning oder vergleichbaren Problemstellungen.
• Sehr gute Kenntnisse in Motion Planning, Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung.
• Erfahrung mit mathematischen Optimierungsverfahren und komplexen algorithmischen Problemstellungen.
• Erfahrung in der Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen und deren Performance-Optimierung.
• Verständnis für die Skalierung von Algorithmen bei steigender Anzahl autonomer Agenten.
• Selbstständige und systematische Herangehensweise an komplexe technische Problemstellungen.
• Kommunikationsfähigkeit und Freude am Wissenstransfer sowie an der fachlichen Begleitung interner Entwickler.
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift