Softwareentwickler Robotik - Multi-Robot Coordination & Motion Planning

Project overview

Für ein innovatives Entwicklungsprojekt im Bereich autonomer, mobiler Robotersysteme suchen wir einen erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d). Sie werden an der Entwicklung einer Lösung mitwirken, bei der mehrere autonome Roboter innerhalb eines gemeinsamen Arbeitsbereichs effizient und kollisionsfrei miteinander interagieren.

Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur Koordination mehrerer autonomer Roboter sowie die Implementierung von Lösungen für Multi-Agent Path Planning und kollisionsfreie Bewegungsplanung. Sie werden Motion-Planning-Algorithmen für dynamische Umgebungen entwickeln und optimieren, dabei dynamische Hindernisse und kurzfristige Umgebungsänderungen berücksichtigen. Ein Fokus liegt auf der Skalierbarkeit und Echtzeitfähigkeit bei zunehmender Roboteranzahl.

Die Softwareentwicklung erfolgt primär in C++. Sie analysieren bestehende Algorithmen, entwickeln die Softwarearchitektur weiter und führen Tests sowie Validierungen durch – teilweise direkt an realen Robotersystemen. Darüber hinaus unterstützen Sie den Wissenstransfer durch Mentoring und fachliche Begleitung der Entwicklerteams.

Wir erwarten mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung im Bereich Robotik oder autonomer Systeme. Sie verfügen über sehr gute C++-Kenntnisse und praktische Erfahrung in Multi-Robot Coordination oder Multi-Agent Path Planning. Fundierte Kenntnisse in Motion Planning, Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung sind erforderlich. Erfahrung mit mathematischen Optimierungsverfahren, echtzeitfähigen Algorithmen und deren Performance-Optimierung runden Ihr Profil ab.

Eine selbstständige, systematische Herangehensweise an komplexe technische Problemstellungen sowie Kommunikationsfähigkeit und Freude am Wissenstransfer sind wichtig. Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt.