Roboterprogrammierung und Erprobung (m/w/d)

Responsibilities

• Grundinbetriebnahme (IBN) des ABB Machining Tools
• Entwicklung und Erprobung verschiedener Programmiermethoden und Austauschformate:
• NX-Postprozessor (NX-PP) für ABB-Roboter
• APT-Format
• Direkte Programmierung über das ABB Machining Tool
• Durchführung von Reverse-Tests bei Änderungen an Programmen und Programmiermethoden
• Durchführung und Auswertung von Versuchen für folgende Anwendungen:
• Entgraten einer definierten Testkontur
• Kugelstrahlen entlang einer geraden und einer gekrümmten Bahn
• Bauteileinmessen
• Technische Dokumentation der Versuche und Ergebnisse
• Vergleich und Bewertung der unterschiedlichen Programmiermethoden
• Ableitung und Dokumentation einer standardisierten Vorgehensweise

Project details

Dezember

Dauer: 4 Monate

Standort: Raum München

Know-how:

• Kenntnisse in ABB RobotStudio
• Erfahrung mit dem ABB Machining Tool
• Kenntnisse in der Roboterprogrammierung mit ABB
• Kenntnisse in Siemens NX und NX-Postprozessoren (NX-PP)
• Erfahrung mit dem APT-Austauschformat
• Kenntnisse in CAM-Programmierung und der Anbindung von Robotersystemen
• Erfahrung mit robotergestützten Bearbeitungsprozessen, insbesondere Entgraten und Kugelstrahlen, von Vorteil
• Erfahrung in der Durchführung technischer Versuche und Tests
• Kenntnisse in der technischen Dokumentation und Ergebnisanalyse